En 1953, el mallorquín Rafael Roig, fundador de Empresas Roig, inició sus pasos en el mundo del transporte con la compra de un Citröen B10. Este coche lo utilizaba como taxi en la zona de Cala D'Or. Sus clientes de aquel entonces eran los pocos habitantes que vivían en la zona y los escasos turistas (sólo existía un hotel, el Cala D'Or, de diez habitaciones) que comenzaban a llegar. Rafael pasaba a menudo por el hotel o le dejaban notas en su casa para saber cuándo tenía que transportar pasajeros (a veces sólo realizaba un viaje cada 15 días).
En 1957 se construyó un nuevo hotel, el Cala Gran, y como el negocio iba en aumento Rafael Roig compró un nuevo coche, un Seat 1400. El automóvil lo compró por 65.000 pesetas, y tan sólo dos años después lo vendió por 110.000 pesetas. Después de tan solo dos años ya hacía falta un autocar para turistas, y se compró la primera unidad: un Saba de 20 plazas. Las excursiones favoritas de los turistas de aquellos años eran muy parecidas a las de los de hoy día, y los trayectos a Formentor, Sa Calobra, Palma y las cuevas de Porto Cristo eran los más solicitados.Los turistas aumentaban en Cala D'Or y poco a poco más coches y autobuses se iban incorporando a la flota de Roig.
En 1961 se compró un Nazar, un autobús con capacidad para 36 plazas. En el 67 se compró un CX familiar de 7 plazas. El negocio seguía su progresión imparable y la presencia de visitantes ingleses y alemanes hizo que se pusiera en marcha a mitad de los 60 el negocio de coches de alquiler. Para ello se compraron tres Seiscientos, que prestaron sus servicios durante más de cuatro años.
En 1982 la empresa ya contaba con 80 coches de rent a car, y la informática empezó a ser imprescindible para manejar el negocio. Hoy día, Empresas Roig cuenta con un rent a car, Autos Roig (800 coches); una compañía de autocares, Roig Bus (50 autocares); una compañía de taxis (8 automóviles); una agencia de viajes y una empresa de seguros, y sobre todo, con un grupo humano de cerca de 200 personas dispuesto a prestar el mejor servicio al cliente.
